Zakládání Milwaukee je často připisováno třem mužům a jména každého z nich jsou již v dnešním Milwaukee známí - i když nevíme proč. Jsou to Solomon Juneau (Juneau Street), Byron Kilbourn (Kilbourn Street) a George Walker (okolí Walker's Point). Tito tři časné osadníci postavili vesnice kolem soutoku řek Milwaukee, Menominee a Kinnickinnic.
Juneautown byl mezi Michiganským jezerem a východním břehem řeky Milwaukee, Kilbourntown byl na západním břehu a na jihu byl Walkerův bod. Všechna tři z těchto sídel zůstávají dnes odlišnými čtvrtí , ačkoli Juneautown je dnes lépe známý jako East Town .
Od počátku svého založení v polovině třicátých let minulého století byly jak Juneautown, tak Kilbourntown v rozporu. Obě vesnice bojovaly za nezávislost a neustále se pokoušely zastínit druhou. Přes toto, v roce 1846, dvě vesnice, spolu s Walker je bod, začleněn jako město Milwaukee.
Solomon Juneau
Solomon Juneau byl první ze tří, kdo se usadil v oblasti a koupil pozemky. Podle Milwaukeeho časopisu Milwaukee County Historical Society, Solomon Juneau přišel do Milwaukee z Montrealu v roce 1818, aby pracoval jako asistent místního zástupce společnosti American Fur Trading Company Jacques Vieau. Vieau udržoval obchod s kožešinami na východní straně řeky Milwaukee , a přestože zde tady nežil celý rok, on a jeho rodina jsou považováni za první obyvatele Milwaukee.
Juneau se nakonec oženil s Vieau dcerou a podle Wisconsin historické společnosti Slovník historie Wisconsinu, postavil první log dům v Milwaukee v 1822, a první rámová budova v 1824. V 1835, první veřejný pozemek prodej oblasti Milwaukee se odehrává na Green Bay a Juneau získávají za 165,82 dolarů trasu 132,65 akrů východně od řeky Milwaukee.
Juneau brzy zaplatil tyto pozemky a začal je prodávat osadníkům.
V roce 1835 byl Juneau na budování šeru, postavil dvoupatrový dům, obchod a hotel. V tomtéž roce byl Juneau jmenován poštmistr a v roce 1837 začal vydávat Milwaukee Sentinel. Juneau pomohl vybudovat první soudní budovu a daroval pozemek katolické církve sv. Petra, katedrály sv. Jana, prvního vládního majáku a ženského semináře v Milwaukee. Milwaukee se stalo městem v roce 1846 a Juneau byl zvolen starostou, dva roky před Wisconsin byl udělen státnost v 1848.
Byron Kilbourn
Byron Kilbourn, inspektor z Connecticutu, dorazil do Milwaukee v roce 1835. Následující rok koupil 160 akrů půdy na západ od řeky Milwaukee, naproti Juneautown. Oba muži byli docela podnikavý a obě společenství začaly prosperovat. V 1837, jak Juneautown a Kilbourntown byl začleněn jako vesnice.
K propagaci své vesnice, Kilbourn pomohl zahájit noviny Milwaukee Advertiser v roce 1936. Ve stejném roce, Kilbourn také postaven Milwaukee je první můstek. Tento most byl postaven v úhlu, protože Kilbourn odmítl uvést svou uliční síť s těmi z Juneautownu (zvláštní rozhodnutí, které je stále viditelné, když dnes projíždí ulice v centru města).
Podle Wisconsin historické společnosti, Juneau také aktivně podporoval Milwaukee a Rock řeky Canal Co., který by spojil Great jezera a Mississippi řeku, sponzoroval přístav Milwaukee zlepšení, loď stavba, Milwaukee nárok asociace, a Milwaukee County zemědělství Společnost.
George Walker
George Walker byl virginský, který přišel do Milwaukee v roce 1933, kde pracoval jako obchodník s kožešinami v oblasti jižně od zařízení Kilbourn a Juneau. Zde prohlásil část pozemku - kterou nakonec získal titul v roce 1849 - a postavil kajutu a skladiště. Předpokládaná poloha této kajuty byla na jižním konci mostu Water Street.
Ve srovnání s Kilbournem a Juneauem je o Walkerovi značně méně napsáno - snad proto, že nebyl součástí notoricky známého východu a západní války vedené dvěma dalšími zakladateli.
Jeho oblast se navíc rozvíjela pomaleji než jeho severní sousedé a jejich vesnice se nakonec staly oblastí, která dnes zahrnuje hospodářské a zábavní centrum Milwaukee. Oblast Walker je dnes nejsevernějším bodem na jihu Milwaukee - zajímavá čtvrť v ní vlastním právem, ale dnes si stále zachovává většinu své rané průmyslové chuti. Navzdory tomu byl Walker stále vlivným obchodním a politickým vůdcem. Byl členem dolní komory územního zákonodárství v letech 1842-1845 a později státním shromážděným. On byl také dvakrát starosta Milwaukee, v 1851 a 1853 (Solomon Juneau byl starosta v 1846, a Byron Kilbourn v 1848 a 1854). Walker byl také časným promotérem milwaukee oblastních železničních podniků, stejně jako stavitel městské první ulice automobilové linky.